2岁半之前：
6个月大时，小宝宝开始长乳牙，这时可以买些纱布，在进食之后，用湿纱布将牙齿周围及口腔内的食物残渣清理干净;一方面减少细菌侵袭牙齿的机会，另一方面可以养成小孩愿意让大人帮他们清洁口腔的卫生习惯，
1岁半到2岁半之间，后面的乳臼齿陆续长出，可尝试儿童牙刷帮他刷牙，先不用牙膏，只用牙刷将牙齿外面，里面及咬合面清干净即可;牙缝较紧时，可使用牙线清除夹在缝里的脏东西，当小孩已会将含在口中的水吐出来时，就可以用含氟牙膏来刷牙了，因为牙膏中的氟有降低蛀牙的效果。
2-3岁以上
2-3岁的要求自己刷牙时，可开始教他用水平式前后刷牙的方式，强调不可只刷牙齿外侧面，内侧和咬合面更要刷，由于学龄前的儿童不易刷得很好，父母一定要再帮他刷一次才行。
上小学之后，可视儿童手的灵巧能力，改用一般刷牙的方式，这时家长仍应经常帮他检查是否刷得够好。
3岁以前，可将孩子的头枕在家长的腿上，家长坐着持牙刷帮他刷牙。3岁以后，家长站在小孩的后面，以左手撑住小孩头部，并顺便拉开他的脸颊，这时小孩头部也稍向上仰，家长此时即可右手持牙刷伸入小孩口内帮他刷牙。
