抚摸婴儿全身皮肤，可以兴奋宝宝的大脑中枢，刺激神经细胞的形成及其与触觉间的联系，促使小儿神经系统的发育和智能的成熟，促使血液循环和身体的发育，增加食欲和体重，使婴儿情绪稳定，精神愉快。抚摸还能促使婴儿抬头、爬行、站立等运动的形成，促使大脑、小脑的平衡及眼肌深部感觉的发育。抚摸时母子对视、说说话，不能能促进交流感情，也有利于促进婴儿语言、视觉和认知能力的发展。
对宝宝的抚摸是全方位的，在抚摸宝宝的肌肤宝宝前应先温暖双手，在掌心倒少许按摩油，边按摩边说话，具体做法如下：
头部：双手拇指从前额中央向两侧滑动，同时说，“这是宝宝的头，还有宝宝的头发”；双手掌从前额发际向上、后侧滑动，至枕下发际，停止于两耳乳突处，并轻轻按压；双手拇指从下颌中央向外、向上侧滑动。
胸部：双手分别从胸部的外下方向对侧上方交叉滑动，同时说，“这是宝宝的胸部，里面有心和肺”。
腹部：双手分别从右下腹开始，依次经上腹部、左下腹滑动，呈顺时针方向画一个半圆；右手在右腹由上向下画英文字母“I”，由一腹向上、向右、向下画倒写的英文字母“U”。同时说，“这是宝宝的肚子，里面有胃和肠，这是流水消化的地方”或“我爱你”，孩子会喜欢的。
四肢：双手握住孩子的一条胳膊，交替从上臂至手腕轻轻挤捏。挤捏对侧手臂和下肢的做法相同，同时说：“这是小手，这是小腿”。
手和足：双手拇指的指腹从孩子的手掌面根部依次推向指侧，并提捏各手指关切。足部的做法和手相同。
背部：让婴儿俯卧、双手掌同同时沿脊柱两侧，由中央向外侧作椭圆滑动（上至肩部，下至臀部），并说，“这是宝宝的背”。
